할핀으로 연결하는 관절 로봇 팔

부품을 오려 할핀으로 연결하면 관절이 움직이는 로봇 팔이 돼요. 집게로 물건을 집어 봐요.

PDF 받기A4 한 장 · 집과 교실에서 자유롭게 인쇄해 쓰세요

준비물

“이 팔로 지우개를 집으려면 어디를 고쳐야 할까?”

관절이 너무 헐거우면 할핀을 조금 더 조이고, 너무 뻑뻑하면 구멍을 살짝 넓혀요. 관절 위치를 내 팔과 비교해 보세요.

여러 관절이 이어진 기계 구조 이해, 각도를 재고 조절하는 정밀성, 문제 해결력이 자라요.

실이나 고무줄로 원격 조종하거나 받침을 회전시키면 결정기의 프로젝트형 제작으로.

선생님 수업 노트

로봇 팔은 관절이 하나 늘 때마다 생각할 것이 두 배가 돼요. 그래서 의사실기 만들기의 도전 과제로 두었어요. 목표를 '지우개 집기'처럼 구체적으로 정해 주면, 아이는 관절 위치와 길이를 스스로 계속 고쳐 가요.

더 쉽게

위팔과 아래팔 두 부품만 연결해 접혔다 펴지는 팔부터 만들어요.

더 어렵게

받침을 병뚜껑 위에 올려 팔 전체가 좌우로 도는 구조를 더하게 해요.

원근, 비례, 명암에 눈뜨고 스스로에게 엄격해져요. 정교하고 실제로 작동하는 작품을 원해요. 동력, 관절, 구조가 있는 만들기가 좋아요.

도안·해설 · IM YOUR GENIE 선생님 (남아미술교육 12년차)